粗鲁的白人司机护送优雅的黑人钢琴家，前往种族歧视严重的南方巡演，一路碰撞与成长。
故事发生在1960年代的美国。意裔美国人托尼·利普是一个在纽约俱乐部工作的保镖，文化程度不高，言行粗俗。他受雇于世界上优秀的爵士钢琴家唐·雪利博士，后者将要前往种族隔离严重的美国南方进行巡演。托尼需要作为司机兼保镖，确保雪利博士的行程顺利。一本专为黑人出版的“绿皮书”旅行指南，指引着他们前往那些允许黑人进入的酒店和餐厅。两个截然不同的人，在这段危机四伏却又笑料百出的旅程中，逐渐放下偏见，建立了跨越种族和阶级的深厚友谊。
剧本扎实，表演精湛，尤其是两位主角的互动充满火花。影片用温暖幽默的方式探讨了严肃的种族议题，情感真挚动人，是一部充满人性光辉的佳作。